Исследователи технологического института Toyota в Японии создали «одногогого» робота, способного перемещаться и сохранять равновесие на самых неустойчивых поверхностях. Разработка получила название TTI Hopper.
Себестоимость робота составила всего $1000: его собрали из простейших двигателей и шестерен, дополнив механизм алгоритмом, компенсирующим ограниченные возможности этих компонентов.
В ходе сборки инженеры использовали моторы-репродукторы и дешевый датчик на ступне в том время, как обычно для этого используются гидравлические элементы, или электрические приводы со специальной пружинной системой, сообщает информагентство NewScientist.
Разработанный сборщиками алгоритм гарантирует стабильное положение механизма с учетом наклона и даже движения поверхности. Руководитель проекта Баркан Угурлу планирует использовать этот же алгоритм для создания двуногого экзоскелета, который поможет передвигаться инвалидам без ног.
Ранее Мойка78 сообщала о том, что в Сингапуре вырастили мозг для изучения особенностей болезни Паркинсона.
VK
OK
Telegram
Дзен