Родилась 13 февраля 1960 года в Алма-Ате в многодетной семье.
Отец – Алексей Перекопский – в начале Великой Отечественной войны ушел добровольцем на фронт. Воевал на Ленинградском фронте, где получил тяжелое ранение и стал инвалидом.
Мать – Надежда Орлова, филолог. В военное время работала медсестрой. Родители познакомились в Ленинграде, в госпитале зимой 1942 года.
После демобилизации отца семья эвакуировалась в Алма-Ату, где родители прожили всю жизнь, вырастив пятерых детей. После войны отец возглавлял передвижную механизированную колонну, мать преподавала русский язык и литературу в школе, получила звание «Заслуженный учитель СССР».
Е. А. Рахова – четвертый ребенок в многодетной семье. В школьные годы окончила музыкальную школу по классу фортепиано, стала кандидатом в мастера спорта по художественной гимнастике.
В 1977 году с золотой медалью окончила школу.
Имеет три высших образования: в 1985 году окончила Московскую высшую школу профсоюзного движения им. Шверника, получив диплом экономиста.
В 1996 году – Санкт-Петербургский государственный университет по специальности «менеджер государственного и муниципального управления».
В 2004 году – Санкт-Петербургский юридический институт Генеральной прокуратуры Российской Федерации по специальности «юрист».
С 1987 – 2001 годы работала в Курортном районе: в РК ВЛКСМ, секретарём исполкома, заместителем Председателя Совета народных депутатов, заместителем главы администрации Курортного района.
С 2001 – 2004 годы работала в Санкт-Петербургской избирательной комиссии, первым заместителем руководителя Канцелярии Губернатора Санкт-Петербурга – представителем Губернатора Санкт-Петербурга в Законодательном Собрании Санкт-Петербурга.
С 2004 по 2013 годы занимала пост заместителя, первого заместителя главы администрации Калининского района Санкт-Петербурга по социальным вопросам.
При непосредственном участии Елены Раховой в районе было построено и капитально отремонтировано 14 школ и детских садов, 42 современных пришкольных стадиона, принял зрителей после капитального ремонта детский театр «Аквариум», были модернизированы 6 филиалов библиотек. Район получил ряд крупных социальных объектов.
В сентябре 2013 года Е. А. Рахова получила мандат депутата Законодательного Собрания Санкт-Петербурга 5 созыва.
Награждена Почетными знаками «За заслуги перед Калининским районом Санкт-Петербурга», «За заслуги перед городом Сестрорецк».
За образцовое выполнение служебных обязанностей, многолетний добросовестный труд на благо Санкт-Петербурга и высокий профессионализм Е.А. Рахова награждена многочисленными благодарностями, почетными грамотами, памятными медалями и знаками:
- Президента Российской Федерации, Губернатора Санкт-Петербурга, Председателя Законодательного Собрания Санкт-Петербурга.
- Совета муниципальных образований Санкт-Петербурга (памятная медаль «20 лет местному самоуправлению Санкт-Петербурга»).
- Отдела УФСБ России по Санкт-Петербургу и Ленинградской области («70 лет отделу в Калининском районе УФСБ России по городу Санкт-Петербургу и Ленинградской области»).
- Победитель конкурса «Женщина года – 2013» в номинации «Общественная деятельность».
В сентябре 2016 г. Е.А. Рахова избрана депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга 6-го созыва по одномандатному избирательному округу № 7.
Член Регионального политического совета партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ». Член фракции «ЕДИНАЯ РОССИЯ».
Заместитель председателя постоянной комиссии по устройству государственной власти, местному самоуправлению и административно-территориальному устройству Законодательного Собрания Санкт-Петербурга, член постоянной комиссии по социальной политике и здравоохранению Законодательного Собрания Санкт-Петербурга, член Координационного совета по местному самоуправлению Санкт-Петербурга при Губернаторе Санкт-Петербурга, член постоянного комитета по социальной политике Парламентской Ассоциации Северо-Запада России.
Действительный государственный советник Санкт-Петербурга 3-го класса.
Ветеран труда.
Увлекается горными лыжами, велосипедными прогулками, классической музыкой и чтением.
Имеет взрослую дочь.