Родилась 1 января 1955 года в Архангельской области в семье рабочих.
Образование: в 1973 году окончила Ленинградский строительный жилищно-коммунальный техникум.
В 1993 году окончила Санкт-Петербургскую Инженерно-экономическую академию по специальности «Экономика и управление в бытовом и жилищно-коммунальном обслуживании городского хозяйства».
В 2002 году окончила Северо-Западную академию государственной службы. Действительный государственный советник Санкт-Петербурга 2 класса.
В 2008 году защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата политических наук.
Профессиональная деятельность:
1974-1975 гг. – техник-смотритель ЖПЭТ №2 Московского райжилуправления г.Ленинграда.
1975-1980 гг. – старший инженер отдела технического надзора и капитального ремонта Московского райжилуправления.
1980-1997 гг. – начальник отдела технического надзора и капитального ремонта Московского райжилуправления.
1997-2000 гг. – директор ГУ «Жилищное агентство Московского района Санкт‑Петербурга».
2000 — январь 2002 гг. – заместитель Главы ТУ Московского административного района Санкт‑Петербурга.
январь 2002 — ноябрь 2003 гг. – Глава Администрации ТУ Фрунзенского района Санкт-Петербурга.
2003-2005 гг. – Председатель Жилищного комитета Санкт-Петербурга.
В период работы в Жилищном комитете под руководством Щербаковой М.Д. разработана и внедрена комплексная реформа жилищной сферы Санкт‑Петербурга.
2005-2010 гг. – глава Администрации Красногвардейского района Санкт‑Петербурга.
2010-2016 гг. – глава администрации Центрального района Санкт-Петербурга.
В этот период районом разработана и в декабре 2012 года впервые принята Правительством Санкт‑Петербурга целевая программа «Сохранение и развитие исторического центра Санкт‑Петербурга».
В сентябре 2016 года избрана депутатом Законодательного Собрания Санкт‑Петербурга 6 созыва по одномандатному избирательному округу № 2.
Член фракции «ЕДИНАЯ РОССИЯ». Председатель постоянной комиссии по экологии и природопользованию, член постоянной комиссии по вопросам правопорядка и законности.
Член Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ». С 2006 года возглавла районное отделение Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ» в Красногвардейском районе Санкт-Петербурга, а с 2010 года по август 2018 года – районное отделение Партии в Центральном районе Санкт-Петербурга.
Государственные награды:
Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени;
Почетная грамота Президента Российской Федерации «За достигнутые трудовые успехи и многолетнюю добросовестную работу» (2010 год);
Благодарность Президента Российской Федерации «За достигнутые трудовые успехи, активную общественную деятельность и многолетнюю добросовестную работу» (2016 год);
Медаль МВД России «200 лет МВД России»;
Медали МЧС «За заслуги»;
Медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга»;
Знак отличия «За заслуги перед Санкт-Петербургом»;
Нагрудный знак Губернатора Санкт-Петербурга «За милосердие»;
Медаль «Патриот России» и многочисленные награды Русской православной церкви.