Американскими инженерами была разработаны мягкие актуаторы, которые оснащены сразу несколькими типами сенсоров, реагирующих на нажатие, искривление и изменение давления.
Подобные актуаторы обычно печатают на 3D-принтере, которые используют для захвата небольших предметов различной твердости.
Самой большой проблемой роборук стали их трудности с подстраиванием под свойства объектов, которые нужно поднять и удерживать. Для решения этих проблем автоматическое устройство оснастили несколькими видами сенсоров.Такая система называется — соматосенсорной. Делать такой актуатор ученые предложили из гибкого эластомера с помощью 3D-печати.
VK
OK