В Петербурге разработали руку-манипулятор для подводного робота типа «глайдер». Устройство создали сотрудники компании «Океанос» и Петербургского морского технического университета.
Как сообщает пресс-служба компании «Океанос», работа над созданием устройства началась еще в 2016 году. Специалисты интегрировали трехзвенный модуль манипуляторного комплекса на разработанный АО «НПП ПТ «Океанос» подводный автономный аппарат планирующего типа.
После этого начались испытания устройства. Разработчики также протестировали систему автоматического управления манипулятором с помощью собственного ПО. Испытания прошли успешно.
Такой маниуплятор, как ожидается, сможет поднять до 10 кг. У разработки петербургских ученых пока нет аналогов в России. Это единтсвенный образец электрического высокоточного подводного манипулятора с пятью-семью степенями свободы. На мировом рынке можно найти похожие устройства, но они охватывают гораздо меньший радиус потенциальной зоны работ и имеют меньшую грузоподъемность, отмечается в сообщении.
VK
OK