28 Июн 2025, Сб

Дата:

Поделиться:

Двуногого робота Cassie научили отбивать мяч «спиной»

Инженеры компании Agility Robotics представили робота Cassie, который умеет держать баланс и одновременно отбивать мяч.

Как известно, разработки двуногих роботов с руками сталкиваются с многими сложностями. В основном — это синхронизация движений и удержание баланса. Прототип робота Cassie был создан два года назад разработчиками из Калифорнийского университета в Беркли. Сначала у Cassie не было рук и туловища, но построенный на его базе человекоподобный робот Digit оснастили «руками» и «телом».

В течение двух лет инженеры программировали робота для различных движений, иногда довольно сложных. Последнее достижение робота Cassie — отбивание мячика с помощью небольшой площадки в верхней части корпуса. После того, как инженер отпускает мячик над роботом, он начинает двигать корпусом вверх-вниз, а также немного наклонять его в сторону, в зависимости от траектории мяча. При этом робот поддерживает стабильное положение «тела» на одном месте.

Пока робот имеет несколько ограничений во время отбивания мяча. Во-первых, он отслеживает положение площадки и мячика с помощью внешней системы захвата движений. Во-вторых, алгоритм управления исходит из того, что робот установлен неподвижно, а на самом деле он может немного сдвигаться. Из-за этого накапливаются ошибки и в итоге робот теряет мяч.

В интервью IEEE Spectrum инженеры отметили, что в будущем подобный навык может помочь при решении прикладных задач, требующих выполнения двух динамических действий одновременно. Разработчики продолжат обучать робота новым движениям. Так, недавно его научили ездить на гиророликах.

Напомним, ранее «Мойка78» писала, что Boston Dynamics показала робота-гимнаста.

Подпишитесь на наш официальный Telegram-канал «МОЙКА78 Новости СПб». Мы покажем и расскажем Вам, как и чем живёт Петербург. Будет интересно!
ДзенЧитайте наши материалы в Дзене

Поделиться:

Застройщик «Главстрой Санкт-Петербург» завершает работы по строительству поликлиники для пациентов всех возрастов и детского сада в ЖК «Юнтолово». Два здания введут в эксплуатацию в 2025 году, а общее число социальных объектов в микрорайоне увеличится до семи.

Компания обновила телеком-сеть в южных и северо-западных регионах, что помогло повысить качество интернета на автодорогах. Инженеры установили новые LTE-станции в таких регионах, как Красносельский, Кировский, Московский, Пушкинский и других. Особое внимание уделили местам рядом с такими важными транспортными маршрутами, как Пулковское шоссе, ведущее к аэропорту, и другие дороги, соединяющие город с пригородами.

Новости дня

По теме

Подпишись на соцсети:

Сообщить новость

Отправьте свою новость в редакцию, расскажите о проблеме или подкиньте тему для публикации. Сюда же загружайте ваше видео и фото.