Роботы-манипуляторы научились собирать стул «Стефан из IKEA, сообщили инженеры в журнале Science Robotics. Специалисты из Технологического университета Наньян в Сингапуре воспользовались трехмерной камерой и двумя роботами с датчиками силы. Машины собрали стул за 20 минут 19 секунд. Из них девять минут машины планировали свои действия.
Ученый Куанг-Куонг Фам отметил, что его команда хотела проверить, могут ли современные роботы справиться с такой задачей. Роботы должны были распознать детали стула, понять как их соединять, а затем собрать в единой целое.
Для чистоты эксперимента инженеры разбросали детали в случайных местах, чтобы роботы сами их искали. У них ушло несколько попыток. Стоит отметить, что некоторые детали машины сломали.
{video}
Пока роботы справляются только со сборкой стула на деревянных штифтах. Их единственная задача — вставлять шканты в пазы.
Тем не менее, прогресс не стоит на месте, подчеркнул Фам.
VK
OK
Telegram
Дзен