Петербургские ученые разработали уникального робота, который способен оценивать в реальном времени состояние труб горячего и холодного водоснабжения.

«Инновационный роботизированный диагностический комплекс (РДК), передвигаясь внутри трубы, с высокой точностью определяет, где именно находится дефект, его площадь и толщину стенки под слоем коррозии»,
— говорят в СПбГУ.

Внешне агрегат чем-то напоминает машину, разве что пар колес у него не две, а три. Как говорит создатель Дмитрий Грохольский, в случае ЧП на место выезжает специальная бригада, которая делает небольшую врезку и запускает в нее РДК.

«Робот проводит измерения, которые позволяют определить не только местоположение дефекта, но и его площадь, а также толщину стенки трубы под слоем коррозионных отложений с точностью до четверти миллиметра»,
— отмечают авторы разработки.

В своей работе агрегат использует датчики, основанные на физических принципах, а также сложную кинематику. Максимально возможный результат достигается за счет сокращения расстояния между датчиками и внутренней поверхностью трубы.

Выделяется РДК среди подобных роботов и своей стойкостью. Если прочие аппараты держат температуру до 45 градусов Цельсия, то детище СПбГУ спокойно переносит 80 градусов.

«За час робот способен проверить 70 метров трубы и может за одно погружение проанализировать до 700 метров ее внутренней поверхности»,
— подчеркивают изобретатели.

Двигаясь внутри трубы робот учитывает все неровности, скопления мусора и, стабилизируя собственное положение относительно трубы, может преодолеть сколь угодно сложные участки.

Наконец, указывают в СПбГУ, РДК оснащен системой интеллектуального управления. А это значит, что оператору достаточно задать курс и временной интервал, дальше робот все сделает сам.

Сейчас, добавляют разработчики, идет работа над тем, чтобы РДК мог еще и самостоятельно выбирать приоритетные участки труб для изучения, а также учитывать при оценке из состояния срок службы и данные тепловизионной съемки.