Инженеры
Гарвардского университета разработали
необычного робота. У него нет «ног» и
«рук». Он ползает
по поверхности как змея или червь. Устройство обернули в
искусственную змеиную кожу, которая
позволила роботу взбираться вверх по
поверхности и при этом не скатываться
вниз.
Подробно
о разработке пишет журнал Science
Robotics. Инженеры
решили, что сейчас почти все пытаются
улучшить роботов, которые передвигаются
на колесах, ходят, имеют руки, чтобы
что-то хватать, держать или открывать.
Но ниша роботов, которые могли бы быть
похожими на змей и «заползать» в узкие
и длинные коридоры, не занята.
Разработкой
таких роботов занялись в Гарварде.
Главная проблема не в том, чтобы заставить
робота
ползать, а в том, чтобы он карабкался
вверх и не падал.
Сам
робот передвигается за счет двигателя,
который «заряжает» пневматическое
устройство. Оно растягивает и сужает
робота, заставляя его ползти.
Робота обернули в кожу, на поверхности которой
много «чешуек», как у змеи. Пневматика
надувает кожу, «чешуйки» увеличиваются
в размере и позволяют «шагать».
Сдуваясь, «чешуйки» зацепляются за
поверхность и не дают роботу скатиться
вниз со склона.
Такой
робот может быть полезен для того, чтобы
проверять полые и узкие пространства.
Например, норы или пещеры.
VK
OK